一体系是有n个自由度的几何可变体系，加入n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。

不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（     ）。

4．一个点在平面内的自由度有（    ）个。

07．轴心受压杆件一般是由若干个板件组成，且板件的厚度与宽度相比都比较小，当杆件受压时，由于沿外力作用方向受压应力作用，板件本身也有可能发生翘曲变形而退出工作，这种现象称为轴心受压杆件的（    ）

图示体系有1个振动自由度。

图示体系有1个振动自由度。

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（    ）。

图示三种单自由度动力体系中，质量m均在杆件中点，各杆EI、l相同。其自振频率的大小排列次序为：（）

切断一根链杆相当于解除（ ）个约束。

一根杆件在平面内的自由度有（ ）个。