固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

限制物体运动的装置称约束，屋架被搁置在柱顶上的约束称为（）。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

固定端约束既限制构件的（），也限制构件的（）。

常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。

常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

如果组件全部自由度被限制，则称完全约束，在图形窗口中看不到约束符号。如果组件有几个自由度没有被限制，则称为欠约束。在装配中，允许欠约束存在。