平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

运动副是使两构件之间既能保持（）接触，又能产生一定的形式的（）的联接。

双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

机械运动、电磁运动、热运动是所有运动形式中最基本的运动形式。

当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。

机构用于传递和（）运动，但不能做机械功和转移机械能。

机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）。

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。

组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。

互相之间能作相对运动的物体是构件。