制动杠杆在制动时由于力矩作用，杠杆中部外侧承受压应力，内侧承受拉应力。

制动装置分为（）制动与（）制动两种。

汽车制动系行车制动装置根据制动力的介质分为（）两种。

制动防抱死装置的工作过程可分为常规制动，制动压力保持、制动压力（）、制动压力（）四个阶段。

汽车在制动时，防抱死制动系统，可降低车轮轮缸的制动压力防止车轮抱死；在汽车驱动时，驱动防滑转控制可降低各个驱动轮上的驱动力矩，以防止车轮滑转或空转。

制动器功用：利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

制动器的功用利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器称为（）

制动系产生动力的大小与制动踏板的行程成（）。

制动杠杆在制动时由于力矩作用，杠杆中部外侧承受拉应力，内侧承受（）力。

制动器又称为制动闸，时直接作用在制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构，通常作为系统的传统机构

起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。