车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为以下3类：
（1）闸瓦制动：用闸瓦压紧车轮踏面，使其发生摩擦阻力而产生制动作用。
（2）盘形制动：使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘，使其发生摩擦阻力而产生制动作用。
（3）轨道电磁制动：利用安装于转向架上的电磁铁通电后的吸力吸附在钢轨上，使安装在电磁铁上的磨耗板与钢轨之间发生摩擦而产生制动力。轨道电磁制动不受轮轨间粘着力的限制，不易造成车轮滑行，一般用于高速旅客列车上，还可与空气制动机并用。