制动系统分为（）制动和行车制动两部分。

电动叉车制动系统分为（）制动和液压式制动两种。

地铁列车制动系统按动能转换方式分为（）和摩擦制动两大类。

按摩擦副中固定元件的结构，盘式制动器可分为（）和（）两大类。

电阻制动是制动时，将牵引（）电机转换为电机，把列车的（）能转换为电能，再由（）阻器转换为热能散发到大气中。

根据摩擦性质不同，轴承分为两大类，即滚动摩擦轴承和（）轴承。

柴油机电控喷射系统按控制方式分类，可分为位置控制和( ) 控制两大类。

按加热煤气和空气供入方式，焦炉可分为（）两大类。

凝结器按换热方式可分为（）和（）两大类。

按填料的堆砌方式大体可分为（）填料和（）填料两大类。

总线按设备定时方式分类，可分为（）和（）总线两大类。

重庆一号线地铁列车常用制动采用减速度控制模式，制动控制单元根据指令的（）来计算目标制动力。