系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

线性系统稳定性判别的充分必要条件是：

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。

一个线性移不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包含（）。