同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。

闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。

如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。

画出单闭环比值控制系统的原理图。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

体温控制系统建立模型是以（）、（）为基本特征的闭环控制系统的（）、（）模型。

闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。