闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。

当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。

成都科技大学的前身是成都工学院，而成都工学院的前身是（）

成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。

系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。

系统的闭环传递函数为 ，则闭环特征方程为？

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。