如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

某单位负反馈系统的闭环传递函数为 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σ_p=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

设系统的闭环传递函数为G（s）= ，试求最大超调量σ _p=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω _n的值。

系统的闭环传递函数为 ，则闭环特征方程为？

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。