线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。

下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是（　　）。[2014年真题]

闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。

根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（）

试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。

对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。