判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

如果有n个物体组成的系统，每个物体都受平面一般力系的作用，则共可以建立3个独立的平衡方程。

如果有n个物体组成的系统，每个物体都受平面一般力系的作用，则共可以建立2n个独立的平衡方程。

下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是（　　）。[2014年真题]

如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

如果由3个物体组成的系统，每个物体都受平面一般力系的作用，则共可以建立几个独立的平衡方程？

如果有3个物体组成的系统。每个物体都受平面一般力系的作用,则共可以建立9个独立的平衡方程。

当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）