限制物体作某些运动的装置称为约束，球体被摆置在地坪面上的约束称为（）。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为____。

工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

工程上常见的约束类型只有柔性约束和刚性约束两类

常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。

由绳索等非刚性体所构成的约束称为（）。

常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。