在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。

在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

在曲柄摇杆机构中通过（）可以形成曲柄滑块机构。

曲柄摇杆机构中，最短杆作（）。

在曲柄摇杆机构中，（）的长度最短。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（）。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。