平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。

下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度a_t和法向加速度a_n三个矢量之间正确的是（）。
（1）点沿曲线作匀速运动。
（2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。
（3）点沿直线作变速运动。
（4）点沿曲线作变速运动。

基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）.

[背景资料]用于加工钢筋和钢筋骨架的机械有钢筋强化机械、钢筋加工机械、钢筋焊接机械、钢筋预应力机械几大类。钢筋切断机有机械传动式和液压传动式两种。机械传动式是由电动机通过三角带或齿轮（），带动偏心轴来推动连杆作往复运动。

下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。

某一瞬时,作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等,则可以断定该瞬时平面图形( )。

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。

平面一般力系的平衡方程共有三组九个方程， 但独立的平衡方程只有三个。

机械振动是指机器或结构物（）作往复性的运动。