⑴新中国初期：
①“另起炉灶”。即不承认旧中国一切屈辱的外交关系，而要在新的基础上同各国另行建立新的平等的外交关系；
②“打扫干净屋子再请客”。即清除帝国主义在我国的残余势力和一切特权，然后再考虑与西方国家建立外交关系的问题；
③“一边倒”。即在两大阵营存在的情况下，坚定地站在社会主义阵营一边。④团结世界各国人民。
⑵20世纪60年代：中国采取“两只拳头回击”。即由于美国继续执行反华政策，苏联推行霸权主义，中苏关系恶化，中国反对两个超级大国的霸权行径；
⑶20世纪70年代：形成“一条线、一大片”的外交突破。毛泽东提出“三个世界”的理论，中国恢复联合国合法席位，改善了同美日关系，加强与第三世界的友好合作；
⑷改革开放以来：实行“无敌国外交”。即在和平共处五项原则基础上，同任何国家发展友好合作关系，反对霸权主义和强权政治，维护世界和平与发展。