在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。

平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。

凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。

凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（）

凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。