为实现机械系统的良好伺服性能，传动机构应满足哪几个条件？

铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

摩擦桩的传力机理为（）

钢筋混凝土肋形楼板的传力路线为（    ）。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

一圆轴用碳钢制作，校核其扭转刚度时，发现单位长度扭转角超过了许用值。为保证此轴的扭转刚度，采用措施（）最有效。

平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

设计跨度L=24m的楼盖主梁，采用Q235钢。为了保证必要的刚度，其截面的最小高度hmin不应小于（）mm。若改为采用Q345钢，则hmin不应小于（）mm。

分析设计标准划分了哪五组应力强度？许用值分别是多少？是如何确定的？

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。