铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

只要根据铰链四杆机构各个构件的尺寸关系，就能判断其机构类型。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

在下列平面四杆机构中，（）无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

已知铵链四杆机构(如图所示)各构件的长度。当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置？作图标注。