曲柄滑块机构中曲柄转速为6r/min，则滑块一个往复行程的时间是（）

曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。

曲柄滑块机构中运动副个数是（）

滑块式连杆机构可以分为曲柄滑块机构与摇臀滑杆机构两类

在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（）死点位置。

曲柄滑块机构以滑块为主动件时，有死点位置。

当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

以滑块为主动件的曲柄滑块机构有（）个死点位置。

对心曲柄滑块机构不能以滑块作为主动件。

在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

船舶空气压缩机的运动形式相似于曲柄滑块机构，其中活塞就相当于曲柄滑块机构的是（）。

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。