从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？

频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。

若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。[2011年真题]

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。[2011年真题]

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

在串联校正中,PI可使系统相角裕度提高,改善系统的动态特性。( )

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？