在要求调速范围较大的情况下，调压调速是性能最好、应用最广泛的直流电动机调速方法

液压挖掘机能无级调速，调速范围大。

变频调速的机械特性软，调速范围大。（）

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

三相步进电动机的调速有变极调速、变频调速和改变转差率调速等，其中（）调速性能最好

恒U/f控制方式下的变压变频调速时的机械特性，低速时临界转矩有所减少的原因是（）。

异步电动机采用变频调速的特点是：调速范围大，机械特性硬，可以实现（），起动转矩大等。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

小容量晶闸管调速电路要求调速平滑，抗干扰能力强，（）。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。