铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构中的运动副是（）。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。