时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

抽样误差受被研究总体各个体标志值的变异程度。总体的方差和均方差越大，抽样误差就越大；反之，则抽样误差越小。

设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。[2019年真题]

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。[2012年真题]

闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。