闭环控制系统是根据扰动与给定值的偏差进行控制的系统。

在单闭环比值控制系统中，（）的给定值为外给定。

（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

调节系统按给定值信号的特点可以分为恒值调节系统、随动调节系统和比值调节系统。

自动调节系统按给定值不同，可分为（）调节系统和（）调节系统。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（    ）控制系统。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（）方式。

在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（）

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

自动控制系统的定值系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。