如果两个构件用圆柱形光滑销钉连接，就成为（）

将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销钉串联起来，使构件只能绕销钉的轴线转动，这种约束称为（）

工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的（）方向时，将引入虚约束。

固定端约束既限制构件的（），也限制构件的（）。

车床上的刀架对车刀的约束是固定铰链支座约束。

固定铰链支座的用圆柱销连接的两构件中有一个是固定件称为（）

中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

用光滑圆柱铰链将物体与支承面连接起来的支座称为（）。