机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。

（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

对一般曲线运动，如果物体速度的大小、方向都是变化的，该物体的切向加速度（），法向加速度（）。

圆周运动中质点的向心加速度一定与速度方向垂直( )。

描述质点运动的物理量有位置矢量、速度、加速度、位移。( )

在质点运动中,若切向加速度为零,则质点运动速度不变。( )

点作曲线运动时，若其速度为零，加速度（）。

在任一瞬时，平动运动物体的绝对加速度等于运动物体的牵连加速度与相对加速度的矢量和。

振动是物体运动的特殊形式，它的运动参数——位移、速度和加速度都是（）的函数。