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工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。

单选题
2022-03-03 20:57
A、A、1
B、B、0
C、C、0
D、D、0
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正确答案
B

试题解析

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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
按照控制方式分类,可分为()、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?
工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制: 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图,并说明其控制过程。
()是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置,如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。
主频愈高,机器的运行速度也愈高。。
负荷较大速度较低的摩擦机件,应选用锥入度()的润滑脂。
当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代,其主要标志是机器人的大量使用,机器人的使用表明()。
当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代,其主要标志是机器人的大量使用,机器人的使用表明()。
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为了保证安全作业,在机器设计中,操纵速度和人的反应速度的关系是哪一项?
为了保证安全作业,在机器设计中,应使操纵速度低于人的反应速度
在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。
10 机器速度波动的程度通常用机器运转不均匀系数表示

在关于计算机性能的评价的下列说法中,正确的叙述是()。
Ⅰ、机器主频高的一定比主频低的机器速度高。
Ⅱ、基准程序测试法能比较全面地反映实际运行情况,但各个基准程序测试的重点不一样。
Ⅲ、平均指令执行速度(MIPS)能正确反映计算机执行实际程序的速度。
Ⅳ、MFLOPS是衡量向量机和当代高性能机器性能的主要指标之一。

在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有(   )。
机器的主频最快,机器的速度就最快。()
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(), 可提高工作效率。
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
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在关于计算机性能的评价的下列说法中,正确的叙述是()
Ⅰ、机器主频高的一定比主频低的机器速度高。
Ⅱ、基准程序测试法能比较全面地反映实际运行情况,但各个基准程序测试的重点不一样。
Ⅲ、平均指令执行速度(MIPS)能正确反映计算机执行实际程序的速度。
Ⅳ、MFLOPS是衡量向量机和当代高性能机器性能的主要指标之一。
 

负荷较大、速度较低的摩擦机件,应选用针入度()的润滑脂。
精加工时,应选择较()背吃刀量、进给量,较()的切削速度。
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
机器人的()是指单关节速度。
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工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。
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