工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

公告的使用频率较高、适用范围较大，各个领域都可以用通告公布社会各方面在一定范围内应当遵守或周知的事项。

通告是公布社会各有关方面应当遵守或者周知事项的公文。它的公布范围是（）

通告适用于在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项。

（）适用于在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项。

通告适用于在一定范围内（）应当遵守或者周知的事项。

通报适用于在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项。

下方保护的动作要领及注意事项有哪些？

婴儿精细动作训练的注意事项有（）等。