按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

在工程网络计划中，工作的总时差是指在不影响（　　）前提下，该工作可以利用的机动时间。

同步发电机的功角特性是指在恒定励磁和恒定电压下，（）和（）的关系。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

恶意代码的动态分析方法，是指在不运行恶意代码的情况下，利用反汇编等分析工具，对给定程序的静态特征和功能模块进行分析的方法。

所谓（）发展，简单地说就是指在不危及后代人需要的前提下，寻求满足当代人需要的发展途径。

学习者将头脑中形成的定向映像以外显的实际动作表现出来，实际再现特定的动作方式或行为模式指的是()。

我国的副省级市是指在不改变现有行政隶属关系的前提下，享有省级计划决策权和经济管理权的城市。下面所列的城市均属于副省级市的是（）。

物流成本二级账户（或辅助账户）核算形式，是指在不影响当前财务会计核算流程的前提下，通过在相应的成本费用账户下设置物流成本二级账户，进行独立的物流成本二级核算统计。