一个物体的运动受到周围其他物体的限制，这种限制条件称为（）。

对某一物体的运动起限制作用的周围物体称为（）

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

限制物体运动的装置称约束，屋架被搁置在柱顶上的约束称为（）。

在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限制物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化。

既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。

既限制物体沿任何方向运动，又限制物体转动的支座是什么支座？

既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称________支座。