光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

对于某一物体起限制作用的周围（），称为约束。

一个物体的运动受到周围其他物体的限制，这种限制条件称为（）。

对某一物体的运动起限制作用的周围物体称为（）

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

当两相互接触的物体有相对滑动或滑动趋势时，沿接触面的（）方向有阻碍物体相对滑动的作用力，此力称为滑动摩擦力，简称摩擦力

对某一项行政工作作比较具体的规定，称为“规定”。

相互运动的物体接触表面之间的相互作用称为（）。

相互运动的物体接触表面之间的相互作用称为（）。