凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是其指在（）的运动规律．

凸轮机构中，从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。

在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

从动件等加速等减速运动规律的位移曲线形状是（）。

当凸轮作等速运动时，从动杆上升或下降的速度为（），这种运动规律称为等速运动规律。

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

等速运动规律的凸轮机构因存在刚性冲击，故需在位移曲线转折处采用修正圆弧来改善。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。

位移随时间按（）规律变化的重复运动叫简谐运动。