在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构传动时存在一定的刚性冲击。

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

等速运动规律的凸轮机构因存在刚性冲击，故需在位移曲线转折处采用修正圆弧来改善。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。

等加速等减速运动规律的凸轮机构需采用修正圆弧法改善冲击性质。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。