在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构传动时存在一定的刚性冲击。

凸轮机构出现刚性冲击，是因为从动件采用了（）

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

等速运动规律的凸轮机构因存在刚性冲击，故需在位移曲线转折处采用修正圆弧来改善。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。

在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构需采用修正圆弧法改善冲击性质。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。