平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度wCD的大小和方向为:()
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。
科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º。求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。
已知铵链四杆机构(如图所示)各构件的长度。当以AB为原动件时,此机构的最小传动角出现在机构何位置?作图标注。
如图4-54所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为()。
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