如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。

四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，O ₁B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m ₁=1N.m，不计杆重；求力偶矩Me ₂的大小及连杆AB所受的力。

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。

曲柄连杆机构中不运动的部件是（）部件。