图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（） 
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）
如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。
。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥OC，此时连杆AB的角速度为（ ）。
图4-2-14
r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（ ）。
题53图
。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥OC，此时连杆AB的角速度为（ ）。
图4-2-14
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。
铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题
若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。
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