A项，《关于完善人民陪审员制度的决定》第8条规定，符合担任人民陪审员条件的公民，可以由其所在单位或者户籍所在地的基层组织向基层人民法院推荐，或者本人提出申请，由基层人民法院会同同级人民政府司法行政机关进行审查，并由基层法院院长提出人民陪审员人选，提请同级人民代表大会常务委员会任命。本题中，D市设中级法院，说明D市为设区的市，因此罗某担任人民陪审员，应当由基层人民法院的同级人大常委会（即县级人大常委会）任命，而非D市人大常委会任命。
B项，《高法解释》第175条规定，审判长由审判员担任。助理审判员由本院院长提出，经审判委员会通过，可以临时代行审判员职务，并可以担任审判长。人民陪审员依法参加人民法院的审判活动，除不得担任审判长外，同法官享有同等权利。
C项，《刑事诉讼法》第183条规定，人民法院审判上诉和抗诉案件，由审判员3人或者5人组成合议庭进行。可见，第二审的合议庭只能由审判员组成。
D项，《关于完善人民陪审员制度的决定》第11条第2款规定，合议庭评议案件时，实行少数服从多数的原则。人民陪审员同合议庭其他组成人员意见分歧的，应当将其意见写人笔录，必要时，人民陪审员可以要求合议庭将案件提请院长决定是否提交审判委员会讨论决定。