什么是空载扰动试验？

电液调速器的空载扰动试验扰动源为（）电位器。

对直流调速系统来说，主要的扰动量是（）。

电液调速器与机械调速器相比，反应速度要慢

调速器空载扰动试验时，转速最大超调量不超过转速扰动量的（）为合格。

调速器空载扰动试验时，转速最大超调量不超过转速扰动量的20%为合格。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用

转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。

在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。