某工厂电工私自将电力企业安装的电力负荷控制装置拆下，以致负荷控制装置无法运行，应承担5000元的违约使用电费。

（）就是观察那些作用于系统的各种可以测量的输入量和主要扰动量，分析它们对系统输出的影响，在这些可测量的输入量和主要扰动量的不利影响产生以前，通过及时采取纠正措施来消除它们的不利影响。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？

在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？