调节系统按给定值信号的特点可以分为恒值调节系统、随动调节系统和比值调节系统。

自动调节系统按给定值不同，可分为（）调节系统和（）调节系统。

在分程调节中，要解决分程调节系统中调节阀的平稳过渡问题可采取哪些措施？

调节系统的动态过渡时间

调节时间是指系统在输入量的作用下（）。

调节系统的快速性是指调节系统过渡过程持续的时间长短。

调节系统的有差调节是指调节前后存在（）。

在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①超调量减小； ②上升时间tr短； ③波动次数N增多； ④峰值时间tP； ⑤静态偏差ε大； ⑥过渡过程时间ts缩短。

评价调节系统快速性的指标是（）和（）。

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

所谓给水全程调节系统是指在机组（）的全过程都能实现自动调节的调节系统。

什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？