成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

下列描述系统的微分方程中，r(t)为输入变量，c(t)为输出变量，方程中为非线性时变系统的是：

下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，方程中为非线性时变系统的是（　　）。[2010年真题]

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。

系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。

实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）

线性控制系统各环节均可用线性微分方程来描述，非线性控制系统中环节都具有非线性性质。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

线性非齐次方程的解与其对应齐次方程的解之和是非齐次方程的解。

若二阶常系数线性齐次微分方程，则非齐次方程满足条件的解为y=____.

线性非齐次方程的两解之差是其对应齐次方程的解。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。