试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

前后车轮同时抱死时，汽车的制动效能最好。

汽车制动时车轮抱死有哪些危害性？

当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。

当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝（）；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝（）。

车轮抱死时，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系为（）。

在汽车电子防抱死制动系统中，当传感器显示某车轮快要抱死时，电子控制系统要发出（）信号。

汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为________。

汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮________。