汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

在制动过程中，只有当被控制车轮处于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节。

在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

制动防抱死装置系统（ABS），可以有效防止（）时车轮抱死，并最大限度的发挥制动效能。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

电子控制制动防抱死装置的目的是，自动调节制动器制动力，使车轮滑动率减到最小。

ABS防抱死制动系统，由于防止车轮抱死，所以制动距离比普通制动要长。

制动防抱死装置是在（）时可防止车轮完全抱死。

ABS制动防抱死装置制动时使车轮既滚又滑动以滚为主，滑移率控制在（）的状态。

车轮抱死时，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系为（）。

反映制动性能的主要参数有：车轮制动力、车轮制动力平衡、（）。

在汽车电子防抱死制动系统中，当传感器显示某车轮快要抱死时，电子控制系统要发出（）信号。