对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。

南京地铁一号线信号系统采用的列车自动控制（）信号系统包括SICAS微机联锁系统、ATP列车自动保护系统、ATO列车自动驾驶系统、ATS列车自动监控系统等子系统。

南京地铁一号线正线信号系统采用列车自动控制系统（ATC），包括（）、列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）等子系统。

南京地铁一号线采用的西门子列车自动控制系统，包括计算机联锁子系统、（）、列车自动驾驶子系统和列车自动监控子系统等。

地铁列车的运行模式由高到低是（）。

地铁列车的主要驾驶模式包括哪些？

地铁列车自动控制车载设备负责列车的控制和监控。它还支持列车的（）。

一号线地铁列车DCU在控制逆变器的同时，对列车进行防空转及（）控制

地铁列车车门控制方式为全列车门的开/闭集中控制。

重庆一号线地铁列车常用制动采用减速度控制模式，制动控制单元根据指令的（）来计算目标制动力。

地铁列车的广播系统根据（）、列车速度信号进行自动列车广播和信息显示。

地铁电动列车全自动广播根据列车提供的开关门信号和速度信号()实现列车自动预报前方到站和列车到站广播。