简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

线性系统稳定性判别的充分必要条件是：

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？

离散系统中，有（）信号是时间的离散函数。

一个线性时不变离散系统是因果系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。

一个线性移不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包含（）。

以下单位冲激响应所代表的线性移不变系统中因果稳定的是（）。

时不变线性系统的五性是什么？

移不变系统必然是线性系统。（）

同时具有线性和（）的离散时间系统称为线性移不变离散时间系统。