从出生后第三个月起，一种不随意的手的抚摸动作开始了。第五个月，形成了运动表象，使动作带上了一定的随意性，开始把手当作认识的器官来感知外界事物，喜欢碰触面前的玩具和物体。在6个月左右，形成了拇指与其余四指对立的抓握动作，从此手眼，即触觉和视觉形成协调运动。1岁左右，抓握动作接近完成。此后，学会各种复杂的动作。。
儿童3个月开始能翻身，6个月能坐，8个月在学会翻身、坐起的动作后逐渐学会了爬行，9个月左右又学会了扶物站立，1岁左右儿童能扶物行走，是儿童学习行走的最佳时期，13、14个月，能独立行走，身体各部分不协调，易跌倒；经练习，逐渐协调，走路姿势自然。约2岁，婴儿开始掌握行走的技巧，在平坦的道路上能行走自如。同时学会了上下楼梯、台阶，单足站立，横走后退，跨越简单的障碍物。