刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）

刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都相同。

定轴转动刚体的角动量守恒的条件是外力对刚体转轴的力矩之和为零。

决定刚体转动惯量大小的因素有:( )

对于刚体定轴转动,刚体上所有质点相对转轴的角量运动方程都相同。( )

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

刚体匀速转动时不在转轴上的各点，不具有（　）的性质。

刚体的转动惯量J是标量

刚体的转动惯量J的大小与转轴位置和刚体的质量分布都有关系。