行星锥齿轮差速器差速原理:
(1)不差速:整机直驶,行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆,将动力等半分配给左右半轴锥轮,行星锥齿轮仅有公转,则有:n
左=n
右=n
壳。
(2)差速:整机右转,车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转,又有自转星锥齿轮自转使左右半轴锥齿轮转速不同,且有:n
左+n
右=2n
壳。
行星锥齿轮差速器传力特点:因差速器差速时:M
左≈M
右=(1/2)M
壳,行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否,“只差速,不差力”。如
1.当中央制动器制动,使差速器壳转速为零,即:n
壳=0时,由:n
左+n
右=2n
壳,n
左=-n
右。
2.当一只车轮陷入泥坑,由M
左=M
右,车轮无法驶出泥坑。
只差速,不差力的原因:当机械直线行驶或转弯时都有T
左≈T
右=(1/2)T
壳,即转矩总可以认为是平均分配给两半轴齿轮的。
提高工程机械的越野能力应采用防滑差速器,原理:即在一侧半轴齿轮与差速器壳体之间装有多片式离合器,离合器连接一侧的半轴齿轮与差速器壳体。差速器正常工作时(即在良好的路面直线行驶或转向时),离合器处于分离状态。当有一侧车轮在附着力小的路面的打滑时,两侧车轮转速差过大时,控制离合器适当接合,差速器壳通过离合器驱动一侧半轴齿轮。则另一侧的半轴齿轮转速在差速器作用下被约束,从而防止附着力小的车轮打滑。
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